レゴの本

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レゴを組んだりプログラミングしたりして、自分好みのロボットをカスタマイズできる『LEGO MindStorms』。本書は、日本語でのMindStormsのポータルサイトを主宰するJin SatoとJoe Nagataが展開する、ロボット製作のための手引書だ。内容はロボコンマガジンの連載をまとめたもので、各レゴパーツの特性と組み立てのコツからプログラミングまで、設計図入りでわかりやすく解説している。
何よりもおもしろいのは、「おすわり」や「お手」、歩行が可能な犬型ペットロボットの作り方を、写真とプログラム入りで詳しく解説している点。これ以外にも、ボールを見つけてサッカーができる自律型サッカーロボットや直立二足歩行ロボットなど、筆者が作ったさまざまなロボットとそのプログラミング方法が示されている。ロボットの機能を拡張するためのパーツやその入手方法なども各所で紹介されているため、上級者にとっても読みごたえのある内容だ。巻末には、オーフス大学インターメディア・レゴラボ所長のヘンリック・ハウトップ・ルンドのインタビューも掲載されている。(土井英司)